本系列文章简介： GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，为开发者提供了一个方便的协作和版本管理的工具。它广泛应用于软件开发项目中，包括但不限于代码托管、协作开发、版本控制、错误追踪、持续集成等方面。 GitHub的原理可以简单…

在 Makefile 中，.PHONY 是一个特殊的目标，用于声明伪目标（phony target）。伪目标是指并不代表实际构建结果的目标，而是用来触发特定动作或命令的标识。通常情况下，.PHONY 会被用来声明一组需要执行的动作&a…

黑马程序员JavaWeb开发教程 文章目录 一、简介和快速入门1.1 简介1.2 快速入门 二、详解2.1 拦截路径的配置2.2 执行流程2.3 Filter 与 Interceptor的不同之处 三、登录校验-Interceptor 一、简介和快速入门 1.1 简介 概念：是一种动态拦截方法调用的机制&#xff…

文章目录 前言 一、确认否有ssh服务 二、修改/etc/ssh/sshd_config配置文件 三、重启ssh服务 总结 前言 安装好ubuntu系统后，默认是无法通过密码远程shell连接的，需要修改配置文件。 一、确认否有ssh服务 我这边使用的是ubuntu 22.04 LTS的系统&a…

机器人阻抗控制器的设计与实现是一个复杂但关键的过程，它涉及到多个方面以确保机器人能够在外界环境的影响下保持稳定的性能。以下是对机器人阻抗控制器设计与实现的详细解答： 一、阻抗控制原理 阻抗控制的基本原理是建立一个期望的机器人位置和接触力…

一、导出数据库 1、导出完整数据：表结构数据 mysqldump -u用户名 -p 数据库名 > 数据库名.sql举例：以下命令可以导出 abc 数据库的数据和表结构 /usr/local/mysql/bin/mysqldump -uroot -p abc > abc.sql 2、只导出表结构 mysqldump -u用户名 -p…

创建高性能的索引 空间数据索引(R-Tree) MyISAM表支持空间索引，可以用作地理数据存储。和B-Tree索引不同，这类索引无须前缀查询。空间索引会从所有维度来索引数据。查询时，可以有效地使用任意维度来组合查询。必须使用MySQL的GIS相关函数如…

本文记录Nocobase中如何创建collection，以及如何将collection展示到页面中，并且配置CRUD相应的操作. Collection 在NocoBase中，collection（集合）是用来组织和存储各种数据的容器，如订单、产品、用户、评论…