本文主要介绍如何使用Docker在Windows和Linux环境中部署并使用ROS，通过Docker Container运行ROS，可以方便我们在一个本地环境中运行多个ROS版本。 更多内容，访问专栏目录获取实时更新。 关于ROS的版本 参考ROS1 Distribution Wiki和ROS2 Dis…

参考链接 https://www.amazonaws.cn/new/2024/amazon-eks-introduces-eks-pod-identity/https://aws.amazon.com/cn/blogs/aws/amazon-eks-pod-identity-simplifies-iam-permissions-for-applications-on-amazon-eks-clusters/ 先决条件 集群版本需要符合要求，如果…

什么是csrf攻击？ CSRF攻击（Cross-Site Request Forgery，跨站请求伪造）是一种常见的网络攻击方式，它利用网站对用户浏览器的信任，诱使用户在不知情的情况下发送恶意请求。这类攻击通常发生在用户已经通过身…

问题： 给定 𝑁 个闭区间 [ai,bi]，请你在数轴上选择尽量少的点，使得每个区间内至少包含一个选出的点。 输出选择的点的最小数量。 位于区间端点上的点也算作区间内。 输入格式 第一行包含整数 𝑁，表示区间数…

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Python内置数据类型详解：从基础到进阶 在Python编程中，数据类型是构建程序的基础。Python提供了多种内置数据类型，用于存储不同类型的数据。这些数据类型不仅易于使用，而且功能强大，能够满足各种编程需求。本文将详细介绍Python中的内置数据类型，包括它们的特点、用法以…

一 RDD 1.1 RDD的概述 1.RDD（Resilient Distributed Dataset，弹性分布式数据集）是Apache Spark中的一个核心概念。它是Spark中用于表示不可变、可分区、里面的元素可并行计算的集合。RDD提供了一种高度受限的共享内存模型，即RD…

题目： 题解： class Solution {Node last null, nextStart null;public Node connect(Node root) {if (root null) {return null;}Node start root;while (start ! null) {last null;nextStart null;for (Node p start; p ! null; p p.next) {if…