机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多，机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。 机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对…

效果图： 1. 安装 vite-plugin-html 插件 npm install vite-plugin-html -D2. 修改 vite.config.js import {defineConfig, loadEnv} from vite import { createHtmlPlugin } from "vite-plugin-html" import {resolve} from path import vue from vitej…

一、安装 Android Studio 官网： 下载 Android Studio 和应用工具 - Android 开发者 | Android Developers 教程：Android Studio 安装配置教程 - Windows(详细版)-CSDN博客 Flutter 官网：Windows | Flutter 中文文档 - Flutter 中文开发…

Jpg与png图片有什么区别？ JPG（或JPEG）和PNG是两种广泛使用的图像文件格式，它们在压缩技术、文件大小、图像质量、透明度支持等方面有显著的不同： 压缩技术: JPG: 使用有损压缩技术。这意味着在压缩过程中，一…

深度Q学习（Deep Q-Learning, DQN）是将深度学习与Q学习结合起来的一种强化学习方法，利用神经网络来近似Q值函数，解决传统Q学习在大规模或连续状态空间中的局限性。下面详细解释DQN的机理。 背景知识 Q学习 Q学习是一种值函数法&…

↑ 关注“少安事务所”公众号，欢迎⭐收藏，不错过精彩内容~ 今早被一条消息刷爆群聊，看到知名开源数仓 Greenplum 的源码仓“删库跑路”了。 要知道 GP 新东家 Broadcom 前几日才刚刚免费开放了 VMware Workstation PRO 17 和 VMware Fusion P…

使用Java和MyBatis获取表头与数据 在数据处理与展示中，经常需要将数据库查询结果中的表头（列名）与实际数据提取出来。本文将介绍如何通过Java的JDBC和MyBatis来实现这一需求。 1. 使用JDBC获取表头与数据 在JDBC中，可以使用Res…

Python面向对象编程 记录人： 李思成 时间： 2024/05/01至2024/05/23 课程来源： B站Python面向对象 1.面向对象编程概述 官方概述 程序是指令的集合，运行程序时，程序中的语句会变成一条或多条指令，然后…