Folder ‘poses’: The folder ‘poses’ contains the ground truth poses (trajectory) for the first 11 sequences. This information can be used for training/tuning your method. Each file xx.txt contains a N x 12 table, where N is the number of frames of this …

目录 内容来源： 【GUN】【mkfifo】指令介绍 【busybox】【mkfifo】指令介绍 【linux】【mkfifo】指令介绍 使用示例： 创建管道文件 - 创建的时候同时指定文件权限 常用组合指令： 指令不常用/组合用法还需继续挖掘： 内容来…

Flutter 中的 ShrinkWrappingViewPort 小部件：全面指南 Flutter 是一个由 Google 开发的 UI 框架，它允许开发者使用 Dart 语言来构建跨平台的移动应用。在 Flutter 的布局体系中，ShrinkWrappingViewport 是一个特殊的滚动视图，它…

0 设备 创龙C6657Artix-7工业评估板 SEED-XDS560v2 1 实现功能 控制评估底板 LED1 、 LED2 、 LED3 每隔 0.5s 将状态同时翻转一次。 采用查询的方式控制评估版的KEY2控制LED2亮灭。 2 代码 2.1 GPIO驱动 2.1.1 c66x_gpio.c /* Compiler Header files */ #include …

参考： https://blog.csdn.net/weixin_41796265/article/details/131442400 plt.xticks() 是 Matplotlib 库中的一个函数，用于设置坐标轴刻度的位置和标签。 它的作用包括： 设置 x 轴刻度的位置：可以通过传递一个数组或列表来设…

Lua EmmyLua 注解详解 Why 为了使 IDE 编码体验和强语言相近 让 IDE 提前发现编码错误 BUG 查找更方便 代码阅读更方便 建议 明确字段类型 明确字段访问修饰符 明确方法参数类型 善用 “:” 继承 “|” 或 ","多个 支持格式 –类 —class MY_TYPE[:PARENT_TYPE] [com…

参考：59_Dockerfile保留字简介_哔哩哔哩_bilibili FROM 作用：指定基础镜像，即在这个基础镜像上构建新镜像，如下所示，表示在ubuntu20.04镜像的基础上构建新镜像 FROM ubuntu:20.04 MAINTAINER 作用：镜像…

主要是记录学习和使用过程，参照文章 FAST-LIO2代码解析(一)_fast lio2 源码解析-CSDN博客 Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎 5.30 把ros系统的框架写成博客。 5.31号开始学习fastlio系统，预计两周之内学习完成 两周之后购置一个…