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5.26机器人基础-DH参数 正解
1.建立DH坐标系
1.确定Zi轴（关节轴）
2.确定基础坐标系
3.确定Xi方向（垂直于zi和zi1的平面）
4.完全确定各个坐标系
例子： 坐标系的布局是由个人决定的，可以有不同的选择 标准坐标系布局： …
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2024/11/22 18:45:34
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2024/11/22 21:04:54
