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毕设已经告一段落了，接下来准备开始整理一下毕设中用到的知识与技术细节，今天整理的是STM32从编码器获取数据的方式-----外部中断（EXTI）： 外部中断分为四个硬件相关外设，GPIO/AFIO/EXTI/NVIC（E…

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