目录 部署demo项目 什么是基本消息模型 实现基本消息模型 部署demo项目 首先配置好一个mq的练习demo,并配置好相关依赖 链接：https://pan.baidu.com/s/1oXAqgoz9Y_5V7YxC_rLa-Q?pwdv2sg 提取码：v2sg 如图 父xml文件已经配置好了 AMQP依赖了 什么…

基于matlab的非线性调频模态分解(VNCMD)，一种基于变分方法的信号分解技术，它将信号分解为多个模式。能够处理非线性调频信号，且对噪声具有较好的鲁棒性。VNCMD的基本原理是通过最小化信号与模式之间的差异来实现信号的分解。程序已调通&#…

前言： 接口自动化是指模拟程序接口层面的自动化，由于接口不易变更，维护成本更小，所以深受各大公司的喜爱。 接口自动化包含2个部分，功能性的接口自动化测试和并发接口自动化测试。 本次文章着重介绍第一种&#xff0c…

函数的扩展 基本用法 函数参数的默认值 ES6允许为函数的参数设置默认值，即直接写在参数定义的后面。 参数变量是默认声明的，所以不能用let或const再次声明。下面代码中，参数变量x是默认声明的，在函数体中，不能用let或c…

文章目录 1. 常用图片数据类型2. 图片的显示2.1 plt.imshow()2.2 使用 turtle 来绘制图片 3.图片ndarray数据的常用切片操作使用 cv2 来读取图片打印数据R G B 通道的获取BGR 转成 RGBcv2 不支持中文路径的解决方法 4 PIL.Image 转成 QImage 或 QPixmap 1. 常用图片数据类型 使…

一、概述 1.锁是一种工具，用于控制对共享资源的访问。 2.Lock和synchronized是最常见的两个锁，他们都能够达到线程安全的目的，但是使用和功能上又有较大的不同。 3.lock是一个接口，而synchronized是在JVM层面实现的。 4.Lock接口最…

Limo Pro 小车建图导航 引言 前景提要：我们在上文介绍了使用LIMO cobot 实现一个能够执行复杂任务的复合机器人系统的应用场景的项目，从以下三个方面：概念设计、系统架构以及关键组件。 本文主要深入项目内核的主要部分，同样也主要…

一. 简介 前面几篇文章学习了 Linux异步通知机制，以及Linux驱动对异步通知部分涉及的内容。文章地址如下： Linux异步通知简介-CSDN博客 Linux驱动中的异步通知机制：信号处理方法-CSDN博客 本文来学习Linux应用程序对异步通知的处理。 二…