文章目录 1. A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch摘要和结论引言相关工作模型框架 1. A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learni…

Apache Kafka能够实现高吞吐量的原因归结于其独特的设计和架构选择。以下是几个关键因素： 1. 批处理 Kafka将消息以批的形式处理和存储。这意味着生产者将多个消息打包成一个批次，然后一次性发送。同样，消费者也可以批量地拉取和处理消息。…

文章目录 在debian虚拟机里如何设置iso文件为本地安装源 <2023-07-10 周一> 在debian虚拟机里如何设置iso文件为本地安装源 这里有个坑&#xff0c;首先必须要先将iso文件加载好&#xff08;如何运行apt-cdrom后提示加载并按回车的话&#xff0c;后面可能出设置失败&am…

文章目录 语法用法举例每个州的文档编号重复值、空值和缺失值的文档编号 $documentNumber聚合运算符返回$setWindowFields聚合阶段文档在分区中的位置。从版本5.0开始支持。 语法 { $documentNumber: { } }$documentNumber聚合运算符没有参数。 用法 $setWindowFields阶段的…

&#x1f349;CSDN小墨&晓末:https://blog.csdn.net/jd1813346972 个人介绍: 研一&#xff5c;统计学&#xff5c;干货分享          擅长Python、Matlab、R等主流编程软件          累计十余项国家级比赛奖项&#xff0c;参与研究经费10w、40w级横向 文…

原文链接&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/KVc4IFky1z7kZn-7bz79DQ 一、CI/CD环境介绍 本次要实现如下效果&#xff0c;开发人员完成功能开发并提交代码到gitlab仓库&#xff0c;jenkins自动完成拉取代码、编译构建、代码扫描&#xff08;sonarqube&#xff09;、打包&…

概述&#xff1a;我真服了&#xff0c;这个垃圾学校还在教jsp&#xff0c;这种技术我虽然早会了&#xff0c;但是之前搞的大多都是springboot web类型的&#xff0c;这里我就复习一下&#xff0c;避免以后忘记这种垃圾技术 第一步&#xff1a;创建maven项目 第二步&#xff1a…

Linux运维&#xff1a;磁盘分区与挂载详解 1、磁盘分区的原理2、查看系统中所有的磁盘设备及其分区信息3、进行磁盘分区&#xff08;对于sdb新磁盘&#xff09;4、格式化分区5、挂载分区&#xff08;临时挂载、永久挂载&#xff09;6、取消挂载分区7、删除分区 &#x1f496;Th…