roswiki教程：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 环境准备 安装ros环境 这里选择noetic版本的ros，安装步骤参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/662284005 创建工作空间 这里我在用户目录下创建catkin的工作目录catkin_ws &#xff0…

Idea提供了一个很方便地运行spring boot项目的环境，我想要自己实现一个。因为用java -jar 命令可以运行java程序，所以我设想用C#调用cmd.exe来执行shell命令。这个设想来自于在linux上运行java程序的经验。 程序窗体： “打开”按钮处理方法 …

本文是由kindle第八代版本（固件版本是5.16.2.1.1）实践，根据网络资源整理而来。 一、越狱 主要参考：Kindle 通用越狱教程：适用版本小于等于 5.16.2.1.1 固件 – 书伴。 辅助参考：Kindle最新越狱体验&…

【YOLOv9】训练模型权重 YOLOv9.pt 重新参数化轻量转为 YOLOv9-converted.pt 1. 模型权重准备2. 模型重新参数化2.1 文件准备2.2 参数修改2.3 重新参数化过程 3. 重新参数化后模型推理3.1 推理超参数配置3.2 模型推理及对比 4. onnx 模型导出（补充内容）4…

脚本内容以我搭建的hadoop集群为例，你们自用的时候自行根据你们的情况进行修改即可 hadoop-cluster-manager.sh #!/bin/bash # 1. 调用此脚本前，请使用ssh-keygen -t rsa、ssh-copy-id -f 目标机器这两个命令使得目标机器是免密登录的 # 2. ssh远程执行…

云数据库概念 uniCloud提供了一个 JSON 格式的文档型数据库。顾名思义，数据库中的每条记录都是一个 JSON 格式的文档。 它是 nosql 非关系型数据库，如果您之前熟悉 sql 关系型数据库，那么两者概念对应关系如下表： 关系型JSON 文…

按字母顺序排列 New : HTML5新标签 标签 描述<!--...--> 定义注释 <!DOCTYPE> 定义文档类型 <a> 定义超文本链接 <abbr> 定义缩写 <acronym> 定义只取首字母的缩写&#xff0c;不支持HTML5 <address> 定义文档作者或…

2.8 torch.logspace函数讲解 torch.logspace 函数在 PyTorch 中用于生成一个在对数尺度上均匀分布的张量&#xff08;tensor&#xff09;。这意味着张量中的元素是按照对数间隔排列的&#xff0c;而不是线性间隔。这对于创建在数值上跨越多个数量级的序列特别有用&#xff0c;…