大规模建图优化问题 使用图像或雷达扫描点云帧序列完成大规模三维重建，如城市规模三维重建，将全局环境地图分割为submap（子地图），“各个击破”——逐一优化每个子地图，并优化子地图间关联关系，…

一、使用命令 获取签名文件 从系统源码环境中获取签名相关文件： platform.x509.pem、platform.pk8 、signapk.jar platform.x509.pem、platform.pk8 位于 ../build/target/product/security 目录下。signapk.jar 位于 ../out/host/linux-x86/framework 目录下。 …

转载地址: http://www.3q2008.com/soft/search.asp?keyword旅游系统 旅游信息管理系统开题报告 一、研究目的 旅游信息管理系统能帮助旅行社在游客的市场开拓、游客的信息管理、客户服务等方面进行综合处理。使旅行社能够准确的掌握客户的市场动态，充分了解对客户…

传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 江苏地区拥有丰富的媒体资源，包括电视台、广播电台、报纸、网络媒体等。以下是一些可以邀约的媒体资源汇总： 电视台： 江苏卫视：江苏省唯…

滤波器在电子领域中扮演着重要的角色，用于处理信号、抑制噪声以及滤除干扰。本文将详细介绍滤波器的工作原理、分类以及在各个应用领域中的具体应用。 一、滤波器的定义和作用 滤波器是一种电子设备，用于选择性地通过或阻塞特定频率范围内的信号。其主…

1. 性能优化： Vue 3在底层进行了重写，重写了虚拟DOM的实现，优化Tree- Shaking，使用了更高效的响应式系统，提供了更快的渲染速度和更小的包体积。Vue 3虚拟 DOM 的优化，提高了渲染性能。 2. Composition A…

1.1 HARQ总体介绍 HARQ是FEC和ARQ的一种混合技术机制。在纠错能力范围内进行自动纠正错误,超出纠错范围则要求发送端重新发送,增加了系统的可靠性,提高了传输效率。HARQ是MAC层的快速传输机制,NR中上下行均采用异步HARQ。 支持多个并行的stop-and-wait进程,进程号在PDCCH的DCI…

这篇文章的问题来源于一个读者之前分享的 OPPO 后端凉经，我对比较典型的一些问题进行了分类并给出了详细的参考答案。希望能对正在参加面试的朋友们能够有点帮助！ Java String 为什么是不可变的? public final class String implements java.io.Seri…