对RLAfford：End-to-End Affordance Learning for Robotic Manipulation的简单理解 1. 为什么要做这件事 在交互环境中学习如何操纵3D物体是RL中的挑战性问题。很难去训练出一个能够泛化到具有不同语义类别、不同几何形状和不同功能物体上的策略。 Visual Afforda…

添加用户&#xff08;useradd&#xff09; 语法&#xff1a; useradd [-mMnr][-c <备注>][-d <登入目录>][-e <有效期限>][-f <缓冲天数>] [-g <群组>][-G <群组>][-s <shell>][-u <uid>][用户帐号] -u指定用户ID&#xff…

1.防抖Debounce 指在某个事件频繁触发时&#xff0c;延迟一定时间后再执行回调函数。如果在延迟时间内又触发了同样的事件&#xff0c;那么会重新计时。多次触发&#xff0c;只执行最后一次 1.1应用场景 搜索框实时搜索&#xff1a;只需用户最后一次输入完&#xff0c;再发送…

如是我闻: 本文通过一个简单的例子来详细说明隐马尔可夫模型(HMM)的前向算法 我们求解的问题类型是&#xff1a;给定模型及观测序列计算其出现的概率。 隐马尔可夫模型由三个主要部分组成&#xff1a; 隐藏状态集合观测状态集合以及三个概率矩阵&#xff08;状态转移概率矩阵…

前言 默认情况下&#xff0c;当你将可翻转PC重新配置为平板模式时&#xff0c;Windows 10会自动切换到平板模式。如果你希望手动打开或关闭平板模式&#xff0c;有几种方法可以实现。​ 自动平板模式在Windows 10上如何工作 如果你使用的是二合一可翻转笔记本电脑&#xff0…

参考文章adb连接不上手机&#xff0c;提示“List of devices attached” - 简书 (jianshu.com) adb解决报错error: no devices/emulators found error: cannot connect to daemon_adb.exe: no devices/emulators found-CSDN博客 error: no devices/emulators found解决办法-C…

Git 学习 GitGit概念VS Code中使用仓库&#xff08;repository&#xff09;示例 Git 使用时的三个区域示例 Git 文件状态示例 Git 暂存区示例 Git 回退版本删除文件忽略文件示例 分支分支的使用分支的合并与删除分支的合并冲突 Git常用命令Git远程仓库 (HTTP)步骤远程仓库 克隆…

一般来说&#xff0c;我们先用pandas分析数据&#xff0c;然后用matplotlib之类的可视化库来显示分析结果。而pandas库中有一个强大的工具--plot函数&#xff0c;可以使数据可视化变得简单而高效。 1. plot 函数简介 plot函数是pandas中用于数据可视化的一个重要工具&#xff0…