论文链接 UnDeepVO: Monocular Visual Odometry through Unsupervised Deep Learning 0. Abstract 提出了一种名为 UnDeepVO 的新型单目视觉里程计（VO）系统。 UnDeepVO 能够使用深度神经网络估计单目相机的 6-DoF 位姿及其视图深度两个显着特征&#x…

本文将介绍如何在单元测试中使用monkey进行打桩。 monkey支持为任意函数及方法进行打桩。 monkey介绍 monkey是一个Go单元测试中十分常用的打桩工具，它在运行时通过汇编语言重写可执行文件，将目标函数或方法的实现跳转到桩实现，其原理类似…

Android 录屏操作 本文主要介绍android中如何通过MediaRecorder实现录屏操作的. 1: 申请权限 <uses-permission android:name"android.permission.RECORD_AUDIO" /> <uses-permission android:name"android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"…

【Spring Boot 3】【Camel 4】动态路由 背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构总结背景 软件开发是一门实践性科学，对大多数人来说，学习一种新技术不是一开始就去深究其原理，而是先从做出一个可工作的DEMO入手。但在我个人学习和工作经历中，每次学习新技术总是要花费…

Rust常用特型之Drop特型.md在Rust标准库中&#xff0c;存在很多常用的工具类特型&#xff0c;它们能帮助我们写出更具有Rust风格的代码。 今天&#xff0c;我们主要学习Drop特型。 &#xff08;注&#xff1a;本文更多的是对《Programing Rust 2nd Edition》的自己翻译和理解&…

kali:192.168.56.104 主机发现 arp-scan -l # arp-scan -l Interface: eth0, type: EN10MB, MAC: 00:0c:29:d2:e0:49, IPv4: 192.168.56.104 Starting arp-scan 1.10.0 with 256 hosts (https://github.com/royhills/arp-scan) 192.168.56.1 0a:00:27:00:00:05 (Un…

服务器应该做RAID几?RAID是一种将多块独立的硬盘存储数据跟其它硬盘进行存储管理的方法。 RAID是一种存储性能、数据安全和校验等技术,可用于提高数据存储的安全性和可靠性。由于去中心化的方式,它可以保证数据 在所有的硬盘中只有一个硬盘,因为存储性能不需要像硬盘那样根据需…

本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。 在正式学习之前&#xff0c;我们先了解一下正运动技术的EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE。这两款产品分别是32轴&#xff0c;8轴EtherCAT运动控制器。 ZMC432功能简介 ZMC4…