1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…

类的引入 C语言中，结构体中只能定义变量，在C中，结构体内不仅可以定义变量，也可以定义函数。 class类中的成员函数，成员变量等默认是私有的。 struct中的元素默认是公有的（public）；…

【PyTorch】基础学习：在Pycharm等IDE中打印或查看Pytorch版本信息 🌈 个人主页：高斯小哥 🔥 高质量专栏：Matplotlib之旅：零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程&#x1…

1、增加&#xff08;Insert&#xff09;&#xff1a; xml <insert id"insertUser" parameterType"User">INSERT INTO user (id, name, age) VALUES (#{id}, #{name}, #{age}) </insert> 对应Java代码&#xff1a;java sqlSession.insert(&quo…

创建一个HashMap HashMap<Integer, String> Sites new HashMap<Integer, String>();添加元素 Sites.put(1, "Google");获取元素 Sites.get(1);删除元素 Sites.remove(1); //删除所有键值对 Sites.clear();计算大小 Sites.size()迭代 存取值 foreac…

一.ColumnLayout讲解 QML中的ColumnLayout是一种布局元素&#xff0c;用于在垂直列中排列其子元素。它的主要使用下列附加属性: Layout.minimumWidth Layout.minimumHeight Layout.preferredWidth Layout.preferredHeight Layout.maximumWidth Layout.maximumHeight Layout.fil…

地理空间数据聚类是空间分析和地理信息系统（GIS）领域的一项关键技术。这种方法对于理解地理数据固有的空间模式和结构、促进城市规划、环境管理、交通和公共卫生等各个领域的决策过程至关重要。本文探讨了地理空间数据聚类的概念、方法、应用、挑战和未来方向。 当模式出现…

Macos 修改目录权限&#xff1a; sudo chmod -R 777 你的文件夹 本文使用homebrew进行安装简单&#xff0c;因为从官网下载安装包并手动安装需要移动安装包到合适的目录下并配置环境变量等一大堆操作后才能使用数据库&#xff08;若没有安装过brew请自行百度进行安装brew&am…