1、是否有必要进行时间同步 目前的自动驾驶系统包括 感知、定位、决策规划、控制 等模块，这些模块的正常运行需要依靠各种不同类型的传感器数据的准确 融合。尤其是激光雷达与相机这两种传感器在感、知定位模块中起着至关重要的作用。机械式旋转扫描激光雷达本身较低…

写在前面,由于Rabbit MQ涉及的内容较多，赶在春招我个人先按照我认为重要的内容进行一定总结，也算是个学习笔记吧。主要参考官方文档、其他优秀文章、大模型问答。自己边学习边总结。后面有时间我会慢慢把所有内容补全，分享出来也是希望可以给…

上文总结了一对一关联关系中的映射方法。那么，如果存在一对多关系，又该定义映射关系呢？ 1. 需求说明 假设目前存在顾客表与订单表，一个顾客与多个订单对应。因此，在顾客实体类中，应该有一个订单类型的lis…

C语言当中各种数据类型的大小，首先要了解有哪些数据类型。 一 字符型： 整数（字符）类型存储大小值范围char1 字节-128 到 127 或 0 到 255（2的8次方）unsigned char1 字节0 到 255（）s…

目录 1.前端框架的发展历程 2.官网、优缺点、使用场景 2.1 jQuery 2.2 AngularJS 2.3 React 2.4 Vue.js 2.5 Angular 1.前端框架的发展历程 jQuery（2006年）：jQuery是一个非常流行的JavaScript库，用于简化DOM操作和事件处理…

1. 在GitHub 上创建仓库 登录 GitHub 个人网站 点击 New 填写 Repository name, 以及 Description (optional) 选择 Public ， 并添加 Add a README file 点击 Create repository github repository 创建成功 2. 设置SSH key 在本地 bash 运行：…

一、ResNet结构 ResNet是一个突破一千层的网络架构。主要是卷积层Conv和池化层的堆叠。但是普通的堆叠会使得错误率更高，如下图所述，这是因为会产生梯度消失/梯度爆炸等。（梯度就是增量，有大小有方向） 解决方法&#…

传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 上海作为中国最大的城市之一，拥有丰富的新闻媒体资源。以下是一些可以邀约的新闻媒体资源汇总： 报纸媒体： 《新民晚报》：上海最具影响力…