文章目录 1. 自动驾驶有哪些公开数据集2. 预测相关的数据集有哪些 1. 自动驾驶有哪些公开数据集 waymo open dataset 适应任务: 域适应，2D追踪，2D检测，3D追踪，3D检测，实时2D检测，实时3D检测，交互…

一、什么是命令模式 命令模式（Command Pattern）是一种行为型设计模式，又叫动作模式或事务模式。它将请求（命令）封装成对象，使得可以用不同的请求对客户端进行参数化，具体的请求可以在运行时更改…

红黑树链接入口 底层容器 模拟实现set和map时常用的底层容器是红黑树。 红黑树是一种自平衡的搜索二叉树，通过对节点进行颜色标记来保持平衡。 在模拟实现set和map时，可以使用红黑树来按照元素的大小自动排序，并且保持插入和删除操作的高效…

享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它的主要目的是用共享技术有效地支持大量细粒度的对象。 享元模式主要包含以下几个角色： Flyweight（抽象享元类）：定义一个接口，…

目录 背景： 一、模型选择 二、操作流程 三、核心代码展示 背景： 成功设置自己的知识库，语音交互问答会优先选择自己的知识库的答案进行回答，减少了耗时 一、模型选择 商汤 商量日日新 二、操作流程 文档中心 | 日日新开放…

C语言逻辑运算符详解：逻辑与&&与逻辑或||的运用及其短路特性 🔥温馨提示🔥：使用电脑端阅读，获取更好体验🚀 💥敲黑板！学渣变学霸必看：C语言逻辑运算符的短路问题…

1.掉电检测 CubeMX配置 只需使能PVD中断即可 但是使能了PVD中断后还需要自行配置一些PWR寄存器中的参数，我也通过HAL库进行编写 void PVD_config(void) {//配置PWRPWR_PVDTypeDef sConfigPVD; sConfigPVD.PVDLevel PWR_PVDLEVEL_7; …

基于Git参数构建 之前是默认拉取最新提交代码构建，实际中不适用，需要通过打标签选择发布相应版本 打开Jenkins任务设置，勾选参数化构建过程 > 选择Git参数（这里是Git Parameter插件的作用） 设置标识名称&#xff…