在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

IIOT|QCA9882 vs MT7915: Whats the difference? How to choose? Choosing QCA9882 or MT7915 depends on your specifc needs. lf you need a stable, widely compatible WiFi wireless cardthe QCA9882 is a good choice. lf you need wifi6 solution with DBDC 2.4Ghz 5G…

一、系统设计总纲 1.1鸿蒙战略设计目标 全场景1.2鸿蒙操作系统目标实现的技术支撑1.2.1分布式设计1.2.2一次开发，多端部署1.2.3系统与硬件解耦，弹性部署1.3鸿蒙操作系统技术架构1.3.1内核层1.3.2系统服务层1.3.3框架层1.3.4应用层1.4本章小结 二、鸿蒙的…

最近在做一个项目，涉及到前后端的消息同步、推送，进而我们选择使用webSocket的方案进行实现，但是当websocket服务端部署在多个实例下，会出现前端socket意外断开导致无法收到消息的情况。手下我们先说我们的实现方案： 1…

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制作私模定制耳塞需要使用到一些工具和材料，包括但不限于以下内容： UV树脂：用于制作耳塞的主体部分，具有高硬度、耐磨、耐高温、环保等优点。耳模材料：用于获取用户的耳型，通常是一些快速固化的材料&#…

一、功能简介 KT6368A支持连接手机获取手机的时间信息，可以同步时钟 无需安装任何app，直接使用系统蓝牙即可实现 走的就是edr的经典蓝牙 同时它不影响音频蓝牙，还能保持低功耗的运行 实现的方式就是手机连接好蓝牙芯片KT6368A&#xff0…

前言 作者：晓宜 个人简介：互联网大厂Java准入职，阿里云专家博主，csdn后端优质创作者，算法爱好者 一面过后面试官叫我别走，然后就直接二面，二面比较简短，记录一下，希望可以…