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论文阅读:Correcting Motion Distortion for LIDAR HD-Map Localization
目录
概要
Motivation
整体架构流程
技术细节
小结 论文地址:http://arxiv.org/pdf/2308.13694.pdf
代码地址:https://github.com/mcdermatt/VICET
概要
激光雷达的畸变矫正是一个非常重要的工作。由于扫描式激光雷达传感器需要有限的时间来创建…
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2024/11/23 21:59:10
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2024/11/23 21:59:17