文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

前两篇文章我们分别介绍了 无重复值 和 含有重复值 的单调栈都该如何解决。关键在于栈中是直接存放 数组下标，还是存放下标的链表 。 （还没看过的小伙伴赶快关注，在 「单调栈」 合集里查看哦！） 本文我们通过一道 力扣…

小程序码缩小后太细, 不好扫, 还是改成二维码扫 记录解析该二维码 onLoad(e) {if (e.shareTimeline) { // 以单页面启动-朋友圈分享出的单页面this.shareTimeline e.shareTimeline;let param {certId: e.certId,uid: e.uid,unionid: e.unionid,openid: e.openid,}this.initD…

查看已经创建的topic ./bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server localhost:9092 --list 创建topic 创建分区和副本数为1的topic ./bin/kafka-topics.sh --create --bootstrap-server localhost:9092 --topic acltest --partitions 1 --replication-factor 1 创建kafka用户 …

文章目录 背景执行顺序默认执行顺序如何指定其执行顺序①.通过 Order注解②.通过Primary或Priority指定 执行顺序详解 参考1 参考2 背景 spring项目中可能会用aop来完成日志、事务等功能，当存在多个aop切面时，这些切面的执行顺序是怎么样的&#xff1…

目录 前言一、MATLAB基本操作1.1 界面简介1.2 搜索路径1.3 交互式命令操作1.4 帮助系统 二、MATLAB语言基础2.1 数据类型2.2 MATLAB运算2.2.1 算数运算2.2.2 关系运算2.2.3 逻辑运算 2.3 常用内部函数2.4 结构数据与单元数据 三、MATLAB程序设计3.1 M文件3.2 函数文件3.3 程序控…

题目描述 有一个n*m的棋盘(1<n,m<400)&#xff0c;在某个点上有一个马,要求你计算出马到达棋盘上任意一个点最少要走几步 输入 一行四个数据&#xff0c;棋盘的大小和马的坐标 输出 一个n*m的矩阵&#xff0c;代表马到达某个点最少要走几步&#xff08;左对齐&#…

PostgreSQL和MySQL都是流行的关系型数据库管理系统&#xff0c;但它们在多个方面存在显著差异&#xff0c;这直接影响了它们各自的应用场景。以下是PostgreSQL和MySQL之间的主要区别及其相应的应用场景&#xff1a; 一、技术架构与性能 PostgreSQL基于进程模型架构&#xff0…