一、坐标系的标准命名 为了规范起见，有必要给机器人和工作空间专门命名和确定专门的“标准”坐标系。 图3-27为一种典型的工况，机器人抓持某种工具，并把工具末端移动到操作者指定的位置。图3-27所示的5个坐标系就是需要命名的坐标系。这五个坐…

一：跳跃游戏 55. 跳跃游戏 题目描述：给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true &#xff1…

面向接口编程的意义 所谓面向接口去编程的核心含义就是为了——“封装隔离” 通常的封装，是指对数据结构的封装，将几种数据类型整到一块，组成一个新的数据类型；而java中的封装，包含对数据和行为进行抽象，…

先交换后路由： 1：在交换机上创建vlan，进入接口划分vlan，接着在交换机连接路由器的接口上建立trunk干道 2：在路由器上，先配置物理接口IP，接着在路由器上创建两个子接口，将建立的vla…

uni-app中添加路由鉴权和路由拦截 在main.js中添加如下代码 let list ["navigateTo", "redirectTo", "reLaunch", "switchTab"] let routesWhitelist [/pages/tabs/classify,/pages/tabs/study,/pages/tabs/mine] // 可以直接跳转的…

栈是一种线性数据结构，栈的特征是数据的插入和删除只能通过一端来实现，这一端称为“栈顶”，相应的另一端称为“栈底”。 栈及其特点 用一个简单的例子来说，栈就像一个放乒乓球的圆筒，底部是封住的，如果你想…

一 ChatGLM-6B 介绍 ChatGLM-6B 是一个开源的、支持中英双语的对话语言模型，新一代开源模型 ChatGLM3-6B 已发布，拥有10B以下最强的基础模型，支持工具调用（Function Call）、代码执行（Code Interpreter&…

微前端乾坤方案 了解乾坤 官方文档 介绍 qiankun 是一个基于 single-spa 的微前端实现库，旨在帮助大家能更简单、无痛的构建一个生产可用微前端架构系统。 qiankun 的核心设计理念 🥄 简单 由于主应用微应用都能做到技术栈无关，qiankun 对…