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2024/11/24 3:10:29
课设--学生成绩管理系统(一)
欢迎来到 Papicatch的博客 文章目录
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4_机械臂坐标系简介
一、坐标系的标准命名 为了规范起见,有必要给机器人和工作空间专门命名和确定专门的“标准”坐标系。 图3-27为一种典型的工况,机器人抓持某种工具,并把工具末端移动到操作者指定的位置。图3-27所示的5个坐标系就是需要命名的坐标系。这五个坐…
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