CAN Bus接口设置：确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器，以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

👋 Hi, I’m Beast Cheng 👀 I’m interested in photography, hiking, landscape… 🌱 I’m currently learning python, javascript, kotlin… 📫 How to reach me --> 458290771qq.com 喜欢《数据结构》部分笔记的小伙伴可以…

目录 一、引言 （0）简要介绍 （1）主要涉及的学习内容 （2）学习的必要性 （3）适用学习的人群（最好有这个部分的知识基础） （4）这个基础…

在 Go 语言中&#xff0c;可以使用内置的 time 包来实现定时任务。以下是一个简单的示例&#xff1a; go package main import ( "fmt" "time" ) func main() { timer : time.NewTimer(2 * time.Second) <-timer.C fmt.Println(…

方案介绍&#xff1a; 本数据治理服务解决方案旨在为企业提供一站式的数据治理服务&#xff0c;包括数据规划、数据采集、数据存储、数据处理、数据质量保障、数据安全及合规等方面。通过构建完善的数据治理体系&#xff0c;确保企业数据的准确性、完整性和一致性&#xff0c;…

安装Git LFS 访问 Git LFS官网 下载适用于您操作系统的版本。 Linux用户&#xff0c;解压缩下载的.tar.gz文件&#xff0c;并通过终端运行安装脚本。 tar -xvf git-lfs-linux-amd64-vX.Y.Z.tar.gz cd git-lfs-X.Y.Z sudo ./install.sh 初始化Git LFS # 全局启用 git lfs i…

【iOS】界面推出的方法 在学习过程中我们发现在iOS中有两种界面推出的方法&#xff1a;push 和 present这两种方法都可以用来推出一个新的界面 但是这两者是存在区别的 push 方法是通过 UINavigationController 进行导航,新的视图控制器会被压入导航栈中&#xff0c;可以跨级…

在C中实现二分查找法是一个常见的面试问题。二分查找法是一种在有序数组中查找特定元素的算法&#xff0c;其时间复杂度为O(log n)。以下是使用C实现二分查找的示例代码&#xff1a; #include <iostream> #include <vector>// 二分查找法函数 int binarySearch(co…