控件 打开链接 Socket socket; // 打开连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) {button1.Enabled false;button2.Enabled true;//1 创建socket客户端对象socket new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);// 2…

目录结构 maven为项目提供一个标准目录结构 环境配置 下载maven包后解压，配置解压目录的bin到path变量，然后终端mvn -v，有回显则表明maven安装成功 pom POM，Project Object Model，项目对象模型，是一个xm…

介绍 1.1 什么是 ViewModel？ ViewModel，顾名思义，就是视图的模型。在 Flutter 中，ViewModel 是一种用于管理视图状态和业务逻辑的重要概念。它承载了应用程序的核心功能，像是一个精心设计的控制中心，负责…

在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…

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MinHook是一个基于微软Detours技术的可移植Hook库，它允许开发者在运行时更改函数定义，而无需修改原始函数代码。以下是关于MinHook的详细介绍： 基本概念 定义：MinHook使用内存污染和跳转技术来实现Hook，使得开发者能…

什么是漏扫？ 漏扫是漏洞扫描的简称。漏洞扫描是一种安全测试方法，用于发现计算机系统、网络或应用程序中的潜在漏洞和安全弱点。通过使用自动化工具或软件，漏洞扫描可以检测系统中存在的已知漏洞，并提供相关的报告和建议&#xf…

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