一引入依赖 <!-- json解析的工具包 --> <dependency><groupId>com.google.code.gson</groupId><artifactId>gson</artifactId><version>2.8.6</version> </dependency> <!-- 主要为了代码简洁和日志打印 --> <…

Android帧绘制技术有很多基础的知识&#xff0c;比如多buffer、vsync信号作用等基础知识点很多笔记讲的已经很详细了&#xff0c;我也不必再去总结&#xff0c;所以此处不再过多赘述安卓帧绘制技术&#xff0c;基础知识这篇文章总结的很好&#xff0c;一文读懂"系列&#…

docker比linux防火墙规则优先级要高&#xff0c;一旦在docker里面配置了对外服务端口的话在iptable里面封不掉&#xff0c;需要通过下面的方法进行封禁&#xff1a; 这里我的宿主机IP地址是10.5.1.244,docker 内部网络ip段是默认的172.17段的&#xff0c;以下为命令&#xff1…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图&#xff0c;没有用gps数据。 二、调试问题 问题一&#xff1a; map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法&#xff1a; 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

Vue.js 的双向数据绑定是通过其响应式系统实现的。当 Vue 实例创建时&#xff0c;它会遍历 data 对象中的所有属性&#xff0c;并使用 Object.defineProperty 将它们转化为 getter/setter&#xff0c;使得 Vue 能够追踪每个属性的变化&#xff0c;并在变化时通知相关的依赖进行…

背景&#xff1a; MIGO过账时候需要根据某些条件更改某些字段的值&#xff0c;当要改的字段在前台不显示时&#xff0c;通过MB_MIGO_BADI~LINE_MODIFY去更改时&#xff0c;则会出现以下报错&#xff1a;MIGO050 解决方案1&#xff1a; 通过配置将该字段配置显示出来即可&…

前言 近年来&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Models, LLMs&#xff09;受到学术界和工业界的广泛关注&#xff0c;得益于其在各种语言生成任务上的出色表现&#xff0c;大语言模型推动了各种人工智能应用&#xff08;例如ChatGPT、Copilot等&#xff09;的发展。然而…

两氢一氧&#xff08;HHO&#xff09;是一家跨境出海电商平台&#xff0c;专注于通过数字化手段连接全球市场和中国优质供应链&#xff0c;致力于打造数字化时代的全球化新品牌。 创始人陈航&#xff0c;曾任钉钉 CEO 并成功打造行业领先的亿级活跃用户产品--钉钉。离开阿里后创…