基本工作原理 通过设置好功能在寄存器和控制寄存器检测引脚输入的值。 实际检测阶段分为3个步骤：第一阶段：选择需要检测的阶段，选择扫描周期1或2ms，开启触摸按键中断，然后在87us内为充电准备阶段，87us内数…

编写测试及控制执行 在 Rust 中，测试是通过函数的方式实现的，它可以用于验证被测试代码的正确性。测试函数往往依次执行以下三种行为： 设置所需的数据或状态运行想要测试的代码判断( assert )返回的结果是否符合预期 让我们来看看该如何使…

laser坐标系下的点&#xff0c;转到map坐标系下 法一&#xff1a; #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h> #include <geometry_msgs/PointStamped.h> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> #include <vector> #include <…

1.【单选题】以下说法正确的是? A. unsigned 类型的值 最大为0xFFFFFFFF B. float类型的值大约有15位精度 C.bool类型占用4个字节 解析&#xff1a; 选项A&#xff1a;unsigned 类型的值 最大为 4个字节&#xff0c;正确。选项B&#xff1a; 因为float类型的值是单精度的浮…

目录 引言 工具概述 官网下载链接 安装步骤 使用教程 引言 在工业自动化和机器人控制领域&#xff0c;上位机模拟通讯工具是工程师和开发者日常工作中不可或缺的一部分。这些工具不仅能帮助我们验证设备间的通信状态&#xff0c;还能在设备调试和集成过程中提供极大的便利。…

数据仓库 基础教程 1. 数据仓库概述 数据仓库(Data Warehouse,简称DW或者DWH)是通过集成来自多个异构数据源的数据来构建的。它支持分析报告、结构化和/或特别查询和决策制定。本教程采用循序渐进的方法来解释数据仓库的所有必要概念。 “数据仓库”一词最早是由Bill Inmon在1…

贪心算法简介 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前看来最好选择的算法。它的基本思想是从问题的某个初始解出发&#xff0c;通过一步步地进行&#xff0c;根据某个优化测度&#xff0c;每一步都要确保能获得局部最优解。贪心算法的特点是一步一步地进行&#xff0c;常以…

安全库存&#xff08;又称保险库存&#xff09; 安全库存的定义&#xff1a; 安全库存是一种缓冲库存&#xff0c;用于应对需求波动和供应链不确定性。这些不确定因素可能包括订货期间需求的增长、到货延期等情况。其目的是在供应链出现意外问题时&#xff0c;确保企业能够持续…