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Pix2Pix实现图像转换
Pix2Pix概述
Pix2Pix是基于条件生成对抗网络（cGAN, Condition Generative Adversarial Networks ）实现的一种深度学习图像转换模型，该模型是由Phillip Isola等作者在2017年CVPR上提出的，可以实现语义/标签到…
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2024/11/24 9:34:12
Cartographer前后端梳理
0. 简介
最近在研究整个SLAM框架的改进处，想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化，并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架，前端是scan-map匹配，后端…
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2024/11/23 10:44:11
KUKA机器人不同运行方式
KUKA机器人有以下四种运行方式：
1、手动慢速运行（T1）
2、手动快速运行（T2）
3、自动运行（AUT）
4、外部自动运行（AUT EXT）
将示教器上的钥匙向右旋转，就会…
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2024/11/23 10:44:17
RpcChannel的调用过程
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1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过程
2.在caller下创建文件：calluserservice.cc
3.在src的include下创建文件：mprpcchannel.h
4.在src下创建mprpcchannel.cc 1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过…
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2024/11/23 10:44:18
利用DeepMD-kit训练神经网络力场
文章目录 1.机器学习1.机器学习2.数据集3.误差评价4.损失函数5.异常拟合 2.机器学习势函数1.机器学习势函数2.神经网络势函数：DPMD3.DPMD：构造描述符se_e2_a： 3.使用Deep-kit训练数据1.准备训练数据2.获取DFT数据集3.运行命令 1.机器学习
1.…
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2024/11/23 10:44:19
spdlog一个非常好用的C++日志库(五): 源码分析之registry类
目录
1.registry类意义
2.registry类实现
2.1.registry数据成员
2.2.registry函数成员
2.2.1.构造与析构
2.2.2.单例模式
2.2.3.全局注册表
2.2.4.initialize_logger初始化logger对象
2.2.5.全局格式器
2.2.6.预置日志等级
2.2.7.flush日志等级
2.2.8.默认logger
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2024/11/23 10:44:34
智能家居安防系统教学解决方案
前言
随着科技的不断进步和智能家居概念的深入人心，智能家居安防系统作为智能家居领域的重要组成部分，其重要性日益凸显。智能家居安防系统不仅能够提供环境和人员的监测功能，还能够采取措施降低或避免人员伤亡及财产损失。因此，…
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2024/11/23 10:44:41
