检测原理 该算法在尺度空间中寻找极值点并提取出其位置、 尺度、 旋转不变量信息，提取的特征对视角变化、 仿射变换、 噪声具有一定的鲁棒性，对尺度缩放、 旋转具有较好的不变性。 SIFT关键点检测主要包括生成尺度空间构建、 空间极值点检测、 稳定关键…

一 JS简介 1.1 JS起源 Javascript是一种由Netscape(网景)的LiveScript发展而来的原型化继承的面向对象的动态类型的区分大小写的客户端脚本语言，主要目的是为了解决服务器端语言，遗留的速度问题，为客户提供更流畅的浏览效果。当时服务端需要…

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安装ssh2扩展前必须安装libssh2包 下载地址: wget http://www.libssh2.org/download/libssh2-1.11.0.tar.gzwget http://pecl.php.net/get/ssh2-1.4.tgz （这里要换成最新的版本） 先安装 libssh2 再安装 SSH2: tar -zxvf libssh2-1.11.0.tar.gzcd libss…