温度标定 IMU的零偏随着温度的变化而变化，在全温范围内形状各异，有些可能是单调的，有些可能出现拐点。 多项式误差温度标定 目的是对估计的参数进行温度补偿，获取不同温度时的参数值（零偏、尺度、正交）&…

框架: 快速开发项目的一个架子 ssh ssm spring --> applicationContext.xml配置文件(spring不是业务层,是管理其他框架的) springmvc --> springmvc.xml配置文件 (对应之前servlet) mybatis —> mybatis-config.xml配置文件(对应之前jdbc) —> springboot优化…

文章目录 一、pycharm专业版安装二、激活 一、pycharm专业版安装 PyCharm是一款专为Python开发者设计的集成开发环境（IDE），旨在帮助用户在使用Python语言开发时提高效率。以下是对PyCharm软件的详细介绍，包括其作用和主要功能&…

文章目录 1.数据结构前言1.1 数据结构1.2 算法1.3 如何学好数据结构和算法 2.算法效率2.1 复杂度的概念2.2 复杂度的重要性 3.时间复杂度3.1 大O的渐进表示法3.2 时间复杂度计算示例3.2.1 示例13.2.2 示例23.2.3 示例33.2.4 示例43.2.5 示例53.2.6 示例63.2.7 示例7 4.空间复杂…

这段代码主要用于检测图像中的绿色区域，并在检测到特定数量的绿色像素时采取相应的动作。下面是每行代码的详细解释： if (divergerColor "green") {目的: 检查当前 divergerColor 是否为 “green”。如果是，则进入代码块进行绿色…

R语言学习笔记4-数据结构-矩阵 矩阵(Matrix)介绍特点和用途创建矩阵矩阵的索引和切片矩阵的运算矩阵的转置和属性矩阵的合并矩阵的元素操作矩阵的行列操作矩阵的特殊操作矩阵的函数应用矩阵的条件筛选矩阵的缺失值处理设置矩阵的行列名获取矩阵的行列名通过行列名访问矩阵元素 …

思路&#xff1a;考虑缩点&#xff0c;因为是无向图&#xff0c;所以双连通分量缩完点后是一棵树&#xff0c;我们去枚举删除每一条树边的答案&#xff0c;然后取最小值即可。 #include <bits/stdc.h>using namespace std; const int N 3e5 5; typedef long long ll; …

文章目录 一、索引过多导致性能下降的原因二、识别过多索引导致的性能问题&#xff08;一&#xff09;监控数据库性能指标&#xff08;二&#xff09;检查索引使用情况&#xff08;三&#xff09;分析查询计划 三、解决方案&#xff08;一&#xff09;删除不必要的索引&#xf…