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一、概述
1.1 基本思想
1.2详细步骤
二、代码实现
三、实现效果
3.1原始点云
3.2配准后点云
3.3变换矩阵 一、概述 在点云配准中,四元数法是一种精确计算旋转和平移变换的方法。其目标是找到一个刚体变换,使源点云和目标点云的对应点集之…
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一、plant simulate端配置
1、plant simulate MQTT组件配置,该组件在类库的信息流类目下,端口不变,填写ip即可; 2、设备配置界面,在控件入口和出口处各挂一个脚本,…
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2024/11/23 7:55:24
Hive 高可用分布式部署详细步骤
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hive安装包下载及解压
上传mysql-connector-java的jar包
配置环境变量
进入conf配置文件中,将文件重命名
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修改node02中的配置 hive-site.xml
修改…
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要点
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2024/11/23 8:51:52