作为一名大数据开发者，我经常需要处理海量的数据传输和存储。在这个过程中，选择一个高效、可靠的数据序列化工具至关重要。今天，我想和大家分享一下我在项目中使用 Protobuf 的经历。 目录 故事背景Protobuf 简介优点： 实战案例示…

事务管理方式 在Spring中，事务有两种实现方式，分别是编程式事务管理和声明式事务管理两种方式。 编程式事务管理： 编程式事务管理使用TransactionTemplate或者直接使用底层的PlatformTransactionManager。对于编程式事务管理，sp…

简单的找到自己需要的flutter ui 模板 网站 https://flutterawesome.com/ 简介 我原本以为会很难用 实际上不错 很简单 打开后界面类似于,右上角可以搜索 点击view github 相当简单 很oks

文章目录 一、理解 PostgreSQL 中的关键参数（一） shared_buffers（二） work_mem（三） effective_cache_size（四） maintenance_work_mem 二、参数配置不当导致的性能问题（一…

Scikit-Learn 使用 Python 中的 sklearn 库实现 KNN 分类安装 sklearn 库导入库并准备数据使用 sklearn 实现 KNN 分类详细说明重点内容 使用 Python 中的 sklearn 库实现 KNN 分类 K最近邻（K-Nearest Neighbors, KNN）是一种简单且有效的分类算法。在 P…

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目标：在 ROS 2 包中定义一个动作。 教程级别：中级 时间：5 分钟 目录 背景 先决条件 任务 1. 创建一个接口包2. 定义一个动作3. 构建动作 摘要 下一步 相关内容 背景 您之前已经在了解动作教程中学习了有关动作的内容。就像其他通信类型及其各…