持续集成的自动化之旅：Gradle在CI中的配置秘籍 引言 持续集成（Continuous Integration, CI）是现代软件开发中的一项基础实践，它通过自动化的构建和测试流程来提高软件质量和开发效率。Gradle作为一个灵活的构建工具，…

一，堆 1，一棵完全二叉树，顺序存储（数组）层序遍历。非完全二叉树则不用数组存储，因为空间利用率低 2，分为小根堆（每棵子树都是小根堆）和大根堆。以大根堆举例&#xff0…

MotionDesign是UE中集成的运动图形功能，我们在游戏中经常会见到，例如前方漂浮于空中的若干碎石，当玩家走进时碎石自动吸附合并变成一条路，或者一些装饰性的物件做随机运动等等，在引擎没有集成运动图形时，这…

目录 0.前言 1.正文 1.第一篇论文 1.ICP迭代目标 2.变换矩阵 1.平移矩阵 2.旋转矩阵 3.线性近似 4.回到ICP迭代目标: 5.克莱姆法则求解 2.总结 0.前言 上文参考论文:2008-icra-plicp.pdf (censi.science)和lowk_point-to-plane_icp.doc (unc.edu)上期文章对扫描匹配…

一：Mybatis-plus快速入门： 1.1：简介： Mybatis-plus（简称MP）是一个Mybatis的增强工具，在mybatis的基础上只做增强不做改变; 提高效率；自动生成单表的CRUD功能; 提供了丰富的条件拼接…

正文共：666 字 11 图，预估阅读时间：1 分钟 我用了这么多年的CentOS 7（最小化安装的CentOS7部署KVM虚拟机），最终还是在2024年6月30日走到了生命尽头。 CentOS停服之后，最直观的感受就是无法安装软…

1035. 不相交的线 在两条独立的水平线上按给定的顺序写下 nums1 和 nums2 中的整数。 现在，可以绘制一些连接两个数字 nums1[i] 和 nums2[j] 的直线，这些直线需要同时满足： nums1[i] nums2[j]且绘制的直线不与任何其他连线（非水…

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