为了使机器人在执行任务时更加稳定，调整参数时需要考虑多个因素，如步态、速度、角度等。这些参数的调整需要基于实际环境、任务需求和机器人自身的物理特性。以下是一些具体的调整建议： 1. 调整步态和步高 gait_type3; step_height0.03;步态…

小欧的括号嵌套 题目描述 小欧想要构造一个合法的括号序列满足以下条件： 括号序列长度恰好为 2 n 2n 2n。括号序列的嵌套层数最大值为 r r r。 括号嵌套层数是指在一个字符串中，以左括号 “(” 和右括号 “)” 形成的括号对的最大嵌套深度。 输入…

Ubuntu20安装docker实践纠正版 参考连接 https://help.aliyun.com/zh/ecs/use-cases/install-and-use-docker-on-a-linux-ecs-instance#33f11a5f1800n 开始前的准备 更换源为阿里源 先看可能遇到的问题 我用的ubuntu版本为20版本的、如果你用的其他版本，请看参考…

需求 实验 vmware网络配置（企业内部一般为ESXI） 这样服务器虚拟机使用192.168.200.X网段才能与用户侧互通 vmware虚拟机配置（DHCP服务器网络配置） 打开网络管理页面 nmtui重置一下网络连接（重启网卡） …

selenium css定位 css概述： css(cascading style sheets)是一种语言，它用来描述HTML和XML的元素显示样式。 css语言中有css选择器，在selenium中也可以使用这种选择器来进行元素定位。 css定位方式比xpath快，而且css的语法也非常…

《Python数据科学之三：探索性数据分析与可视化》 在数据科学项目中，探索性数据分析（EDA）和数据可视化是至关重要的步骤。它们帮助数据科学家理解数据的特征、发现数据中的模式和异常值，从而为后续的数据分析和机器学习…

从零开始学习网络安全渗透测试之Linux基础篇 第七章 Linux shell命令 1、Shell简介 Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提…

1.客户列表 当点击后台管理页面的客户管理时 在urls文件中定义该请求地址 path(admin/user_list/,viewsAdmin.user_list), 在viewAdmin文件中创建处理该请求的函数 # 处理客户管理请求 def user_list(request):# 读取分页页码try:ym request.GET["ym"]except:ym…