文章目录 前言GitHub仓库创建token令牌的获取GitHub克隆到本地GitHub上传文件 前言 为了整一个GitHub仓库然后上传文件，笔者看了不下100篇博客，20段教程，最后在两位大佬的帮助下，才整明白了😭 先提前说一嘴从 2021年8月…

控制器controller文件Classification.php <?phpnamespace app\admin\controller\classification;use app\common\controller\Backend; use fast\Tree; use think\Db; use app\admin\model\AuthRule; use think\Cache;/*** 模块分类管理** icon fa fa-circle-o*/ class Cla…

功能需求 实现一个图片浏览器&#xff0c;点击左右按钮可以切换背景图&#xff0c;且更新背景图对应的索引页和图片描述内容。 分析&#xff1a; 实现一个UIView的子类即可&#xff0c;该子类包含多个按钮。 实现步骤&#xff1a; 使用OC语言&#xff0c;故创建cocoa Touch类…

前言 本篇将完成一个行走的机器人&#xff0c;并以tf2消息的方式实时发布机器人状态&#xff0c;以便我们在Rviz中同步查看。 首先&#xff0c;我们创建描述机器人装配的URDF模型。接下来&#xff0c;我们编写一个节点&#xff0c;用于模拟运动并发布JointState和位姿变换。然后…

需求&#xff1a;在项目启动的时候&#xff0c;从数据库里取出所有敏感词&#xff0c;放到map里面。 ApplicationContextAware 的实现类的setApplicationContext方法可以获取到IOC容器&#xff0c;虽然这个案例里面并没有什么用&#xff0c;但是项目初始化一般实现ApplicationC…

目录 一、函数相关 1、call()& apply()& bind() 1.1、自定义函数对象的call方法 1.2、自定义函数对象的apply方法 1.3、自定义函数对象的bind方法 2、函数节流与函数防抖 2.1. 相关理解 2.2.API说明 2.3.编码实现 二、数组相关 1、API列表 2、数组声明式系…

文章目录 配置环境变量方法一&#xff1a;【>>】使用追加重定向方法二&#xff1a;使用【export PATH$PATH:/路径】(推荐) 配置环境变量 那要怎么去将一个系统路径添加到【环境变量】中呢 方法一&#xff1a;【>>】使用追加重定向 &#x1f6a9;这里一定要主要覆盖…

目录 一、排序命令—sort 基本语法 常用选项 二、去重命令—uniq 基本语法 常用选项 三、替换命令—tr 基本语法&#xff1a; 常用选项 四、裁剪命令—cut 基本语法&#xff1a; 常用选项 字符串分片 五、拆分命令—split 基本语法&#xff1a; 六、 文件…