实现功能 每个客户端上线，服务端可以向其他客户端广播上线信息；发送的消息可以广播给其他在线的客户支持改名支持客户端主动退出支持通过who查找当前在线的用户超时退出 流程 变量 用户结构体 保存用户的管道，用户名以及网络地址信息 typ…

为了使机器人在执行任务时更加稳定，调整参数时需要考虑多个因素，如步态、速度、角度等。这些参数的调整需要基于实际环境、任务需求和机器人自身的物理特性。以下是一些具体的调整建议： 1. 调整步态和步高 gait_type3; step_height0.03;步态…

小欧的括号嵌套 题目描述 小欧想要构造一个合法的括号序列满足以下条件： 括号序列长度恰好为 2 n 2n 2n。括号序列的嵌套层数最大值为 r r r。 括号嵌套层数是指在一个字符串中，以左括号 “(” 和右括号 “)” 形成的括号对的最大嵌套深度。 输入…

Ubuntu20安装docker实践纠正版 参考连接 https://help.aliyun.com/zh/ecs/use-cases/install-and-use-docker-on-a-linux-ecs-instance#33f11a5f1800n 开始前的准备 更换源为阿里源 先看可能遇到的问题 我用的ubuntu版本为20版本的、如果你用的其他版本，请看参考…

需求 实验 vmware网络配置（企业内部一般为ESXI） 这样服务器虚拟机使用192.168.200.X网段才能与用户侧互通 vmware虚拟机配置（DHCP服务器网络配置） 打开网络管理页面 nmtui重置一下网络连接（重启网卡） …

selenium css定位 css概述： css(cascading style sheets)是一种语言，它用来描述HTML和XML的元素显示样式。 css语言中有css选择器，在selenium中也可以使用这种选择器来进行元素定位。 css定位方式比xpath快，而且css的语法也非常…

《Python数据科学之三：探索性数据分析与可视化》 在数据科学项目中，探索性数据分析（EDA）和数据可视化是至关重要的步骤。它们帮助数据科学家理解数据的特征、发现数据中的模式和异常值，从而为后续的数据分析和机器学习…

从零开始学习网络安全渗透测试之Linux基础篇 第七章 Linux shell命令 1、Shell简介 Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提…