如果想继续使用Docker Engine作为容器运行时，可以将Docker Engine节点从dockershim迁移到cri-dockerd。cri-dockerd是Mirantis和Docker为Docker Engine维护一个替代适配器， 并在dockershim从Kubernetes移除后维护该适配器。如果想升级到 Kubernetes v1.3…

首次启动 Elasticsearch 时，会为用户生成密码，并自动为用户配置 TLS ，可以随时调整 TLS 配置，更新节点证书 一、生成证书 1、在任意节点上进入 Elasticsearch 的安装目录，使用 elasticsearch-certutil 为集群生成 CA…

WPF实现一个带旋转动画的菜单栏 一、创建WPF项目及文件1、创建项目2、创建文件夹及文件3、添加引用 二、代码实现2.ControlAttachProperty类 一、创建WPF项目及文件 1、创建项目 打开VS2022,创建一个WPF项目，如下所示 2、创建文件夹及文件 创建资源文件夹&…

微软全新打造研发的windows11有着极为强大的功能的同时，可以帮助大家轻松的实现各种各样的功能，让每一个人都可以更好的尝试到系统强大带来的方便。借助PD虚拟机，mac电脑也能安装Win11了，小编为大家带来Win11镜像，需要…

1. Vue3中的computed函数 1.1. 什么是computed？ computed属性是Vue3中的一个响应式计算属性，它可以根据其他响应式数据的变化而自动更新其自身的值。computed属性可以接收一个计算函数，并在计算函数中使用其他响应式数据的值进行计算。当任何…

MATLAB代码示例，用于实现PID控制器来控制一个简化的机械系统。在这个例子中，我们将使用离散时间PID控制器，并模拟一个质量-弹簧-阻尼系统。 function pid_control_mechanical_system() % PID控制器参数 Kp 1.0; % 比例系数 Ki 0.1; %…

配置类相关的表，所以我使用sqlite,且QT自带该组件； 1.安装 sqlite-tools-win-x64-3460000、SQLiteExpert5.4.31.575 使用SQLiteExpert建好数据库.db文件，和对应的表后把db文件放在指定目录 ./db/program.db； 2.选择sql组件 3.新…

AirSim简介 AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎…