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docker 安装部署 jenkins
今天 小☀ 给大家普及一下什么是 jenkins！！
Jenkins是一个开源软件项目，基于Java开发的持续集成工具。它提供了一个开放易用的软件平台，使软件项目可以进行持续集成。Jenkins起源于Hudson，主要用于持续、自动地构建、…
建站知识
2024/10/3 21:32:07
，支持音视频播放、支持录像截图，提供源码下载)
无插件网页视频播放器，支持图像绘制(包含方格子、方框等)，支持音视频播放、支持录像截图，提供源码下载
前言 本播放器内部采用jessibuca插件接口，支持录像、截图、音视频播放等功能。播放器播放基于ws流，图像绘制操作：1）支持绘制方格子，用于监控移动检测画框；2）支持绘制不透明方框，用于…
建站知识
2024/10/5 10:18:31
GitHub Copilot+ESP开发实战-串口
上篇文章讲了GitHub Copilot在应用中可能遇到的问题，接下来小启就简单介绍下GitHub Copilot在ESP32开发中C语言实现串口功能，感兴趣的可以看看。
一、向Copilot提问：
1. ESP32用C语言实现串口初始化；
2.配置uart为1，…
建站知识
2024/10/2 21:48:35
面试算法-84-删除有序数组中的重复项
题目
给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数。
考虑 nums 的唯一元素的数量为 k &#x…
建站知识
2024/10/5 9:01:33
linux单机部署hadoop
1.下载安装包
https://archive.apache.org/dist/hadoop/common/
2.上传压缩
3.修改配置文件 1）设置JDK的路径
cd /usr/local/software/hadoop-3.1.3/etc/hadoop
vi hadoop-env.sh
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.402.b06-1.el7_9.x86_64/
查看…
建站知识
2024/10/5 19:37:58
深度学习pytorch——链式法则（Chain rule）（持续更新）
这篇文章将会以深度学习的角度解析链式法则。
基本的求导法则
高中的时候就学过，大学高数也巩固了一遍，这里不再赘述。 深度学习中的链式法则
为什么要讲述深度学习中的链式法则？ 通过链式法则，我们可以得到中间层信息&#x…
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2024/10/5 20:02:29
【目标检测】YOLOv9理论解读与代码分析
前言
YOLO这个系列的故事已经很完备了，比如一些Decoupled-Head或者Anchor-Free等大的策略改动已经在YOLOv8固定下来，后面已经估计只有拿一些即插即用的tricks进行小改。
mmdetection框架的作者深度眸也在知乎上对“是否会有YOLOv9”这一观点发表看法&a…
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2024/10/5 22:21:21
无人机群全局一致性后端优化
视觉全局一致性
目的：不同无人机看到同一个路标点时，可以构建重投影误差来优化位姿 重点学习参考vins前端图像跟踪
双目模式vins
VIO 入口为rosNodeTest.cpp，首先利用sync_process()中先读取配置文件，再调用estimator.inputIma…
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2024/9/30 3:58:40
