前面已经知道opentcs 需要车辆的模型结构数据，将里面的数据结构化，已表的形式生成，再找一个开源的基础框架项目对车辆进行增删改的管理 表结构： CREATE TABLE Vehicle (id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY COMMENT 唯一标识符,n…

我们在爬网使用Selenium进行测试的时候，有时候想要点击浏览器里面的网址，跳到另一个页面上，获取第二个页面的内容。 可是有时候从官网进去，点击跳转到下一个页面以后，却没法定位到下一个页面的元素，这时候就…

掌握Laravel的策略与授权门面：构建安全的Web应用 在构建Web应用时，确保适当的授权检查是至关重要的。Laravel框架提供了策略（Policies）和授权门面（Policy Facades）作为实现强大、灵活的授权系统的工具。本…

近日，2024全球数字经济大会——数字安全生态建设专题论坛（以下简称“论坛”）在京成功举办。由全球数字经济大会组委会主办，中国信息通信研究院及公安部第三研究所共同承办，论坛邀请多位专家和企业共同参与。 会上颁发…

ZAB协议是Zookeeper用来实现一致性的原子广播协议，该协议描述了zookeeper是如何实现一致性的，分为三个阶段 1.领导者选举阶段: 从Zookeeper集群中选出一个节点作为Leader，所有的写请求都会由Leader节点来处理 2.数据同步阶段: 集群中所有节…

传媒如春雨，润物细无声，大家好，我是51媒体网胡老师。 品牌媒体邀约是一个复杂但重要的公关策略，能够帮助企业提高曝光率、树立品牌形象并传递信息。以下是品牌媒体邀约的流程及注意事项： 一、品牌媒体邀约流程 明确目…

自动化测试工具： BruteXSS：这是一个开源项目，使用Python编写，依赖Selenium WebDriver进行浏览器自动化操作，模拟真实用户交互，探测XSS漏洞。它包含预定义的XSS payload集合，并采用多线程处理以提…

验证效果：ros2跟redis能够相互通信，但不会接收到其它 orin 的 topic 消息；本地的话直接当作slave机器来用 注：ros2 的全局 param 需要依赖一个单点 redis-server，ros2 的全局 param 数据是保存在这个单点 redis-ser…