sdk连接 新建卡片模板下载node.js sdkconfig.json 配置应用信息 启动项目npm i npm run build npm run start连接成功 获取卡片回调 注册卡片回调事件调用https://api.dingtalk.com/v1.0/card/instances 创建卡片实例，返回实例Id //参数结构 {"cardTempla…

《Programming from the Ground Up》学习第4天，p75-p87总结，总计13页。 一、技术总结 1.persistent data p75, Data which is stored in files is called persistent data, because it persists in files that remain on disk even when the program …

toonme ToonMe是一款功能强大的在线和移动端应用，专门用于将照片转换成卡通风格图像。该工具利用先进的AI技术，能够快速识别照片中的面部特征，并进行智能处理，生成高清晰度的卡通肖像。 功能特点 ToonMe通过其内置的人工智能算法…

v1是后驱动轮轮速， v2是转向角变化速度， 实际上我们只需要关注XQ， YQ和Phi的变化率。 通过这三项和时间步长， 我们就可以计算出变化量， 再结合初始值就能推断出每个时刻的值。 % 清理当前运行环境 % 清除所有变量 cle…

zip() 函数用来把多个可迭代对象中的元素压缩到一起，返回一个可迭代的 zip 对象，其中每个元素都是包含原来的多个可迭代对象对应位置上元素的元组，最终结果中包含的元素个数取决于所有参数序列或可迭代对象中最短的那个。 可以这样理解这个函…

背景 启动nginx报错：error while loading shared libraries libssl.so.10 解决 查看nginx启动文件所依赖的动态链接库（即共享库或动态库） ldd nginx-1.22.1/sbin/nginx离线安装compat-openssl10包 将依赖包麒麟v10安装openssl10依赖包上…

一、sed是什么 sed 命令是利用脚本来处理文本文件。它可以依照脚本的指令来处理、编辑文本文件。主要用来自动编 辑一个或多个文件、简化对文件的反复操作、编写转换程序等。 二、sed的原理 读入新的一行内容到缓存空间； 从指定的操作指令中取出第一条指令&…

博主介绍：✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌ 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HTML、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化…