一、二极管基础 二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件，具有单向导电性，是现代电子技术的基石。它在电子电路中扮演着至关重要的角色，通过与电阻、电容、电感等元器件的合理连接，能够实现整流、检波、限幅、稳压等…

Linux I2C驱动 前言 主要目的记录一下我在野火的i.MX6ULL mini开发板上面编写了一个Linux I2C设备驱动去驱动SSD1306 OLED屏幕的开发过程。源码用的是野火提供的内核源码。 SSD1306 OLED和I2C接口 这块OLED屏幕大家应该都比较熟悉了，小巧迷你，DIY很好…

数据结构第二讲：顺序表 1.线性表2.什么是顺序表3. 静态顺序表4.动态顺序表4.1顺序表基础4.2顺序表的初始化4.3顺序表的销毁4.4顺序表的尾插4.5顺序表的头插4.6顺序表的尾删4.7顺序表的头删4.8顺序表在指定位置之前插入数据4.9顺序表删除指定位置的数据4.10顺序表查找…

带分隔符的字符串很好处理，只需要使用"分隔符字符串至一维字符串数组"函数或者"一维字符串数组至分隔符字符串"函数就可以很轻松地处理带分隔符地字符串。 这两个函数所在的位置为： 函数选板->字符串->附加字符串函数->分…

文章目录 1. RabbitMQ简介1.2 组件介绍1.1 消息队列的选择1.2 Docker 安装rabbitmq1.4 消息应答机制 2.1 交换机类型2.1 direct2.2 fanout2.3 topic：2.4header 3 RabbitMQ集群搭建3.1docker 搭建 rabbitmq集群 4 死信队列4.1 ttl消息过期：生产者添加延迟…

机器人接触动力学是研究机器人与外部环境（如物体、地面、墙壁等）在接触过程中所产生的力学行为和动态响应的学科。它涉及到机器人与接触对象之间的相互作用力、摩擦力、接触变形、冲击响应等多个方面，是机器人学、力学、控制理论等多个学科的交叉领域。以下是对机器人接触动…

力扣984.不含AAA或BBB的字符串 贪心 如下 class Solution {public:string strWithout3a3b(int a, int b) {string res;while(a > b && b > 0){res "aab";a--,a--;b--;}while(b > a && a > 0){res "bba";b--,b--;a--;}whi…

在双碳战略的指导下，南京区块链产业应用协会牵头研发的双碳能源纳管平台，依托区块链、人工智能、云计算、 物联网、大数据、工业互联网与边缘计算等技术，对绿电追溯、需求侧响应、能源微网、源网荷储、隔墙用电、 碳排放权认证、额度计量、预…