官方项目地址：https://github.com/fishaudio/fish-speech git clone https://github.com/fishaudio/fish-speech.gitdocker run -it --gpus device3 -v /ssd/xiedong/tts:/ssd/xiedong/tts --net host --shm-size 16G kevinchina/deeplearning:pytorch2.3.0-cuda12.…

在做机器人导航以及建模的时候，考虑到多传感器融合可能会带来更好的效果，于是决定使用幻尔科技的十轴IMU（其实亚博科技与幻尔科技这块IMU的内部完全一致，驱动代码都完全一致）驱动后使用以下命令输出传来的四元数等数据…

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Redis部分 讲一下你理解的Redis，为什么Redis很快 Redis是一种高性能的，开源的，C语言编写的非关系型数据库，可以对关系型数据库起到补充作用，同时支持持久化，可以将数据同步保存到磁盘 说Redis很快是相对…

文章目录 引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制 示例推导 实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明 应用案例优化和挑战优化挑战 结论 引言 在现代科技的发展中&a…