LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。 LMDrive由两个主要部分组成： 1）一个视觉编码器&#x…

按下“win（徽标键）i”快捷键，选择隐私与安全性-Windows安全中心。 选择防火墙和网络保护-域保护。 将开关闭，专业网络和公用网络防火墙也同样关闭，如下图所示： 关闭防火墙后，左边菜单栏选…

在用UE开发游戏的过程中使用设计模式可以帮助我们解耦对象依赖关系，使得程序逻辑清晰，也有助于复用代码。甚至UE引擎本身就使用了很多的设计模式，比如组件模式、状态模式等。 文章目录 概述UE实践总结优点缺点适用环境 参考资料 概述 观察者…

目录 Leetcode Top100题目和答案(1-10)1. 两数之和 (Two Sum)2. 反转链表 (Reverse Linked List)3. 合并两个有序链表 (Merge Two Sorted Lists)4. 最长回文子串 (Longest Palindromic Substring)5. 有效的括号 (Valid Parentheses)6. 删除排序数组中的重复项 (Remove Duplicat…

一：实习内容设计与实现： 实习一：Git分布式版本控制 本实验的主要目的是学习和掌握Git作为版本控制工具的基本使用方法，特别是在团队协作开发中的重要性。具体目标包括： 1. 理解Git的基本概念和工作原理，…

一、虚拟化 1.虚拟化概述 什么是虚拟化？ 虚拟化：将应用程序和系统内核资源进行解耦，以操作系统级别进行隔离，目的是提高资源利用率 2、虚拟化的功能 将虚拟化的性能优化趋近于物理资源的性能，主要用于提高资源利用…

空接口在 Go 语言中具有多种重要用途： 实现通用的数据结构 例如，可以创建一个包含空接口类型元素的切片或映射，从而能够存储不同类型的值。这在处理多种未知类型的数据时非常有用。比如，一个日志系统可能会将不同类型的日志消息&a…

引言 1、背景与重要性 在现代工业生产中，危险化学品（简称“危化品”）的使用和管理日益广泛。它们在化工、制药、能源等多个领域中扮演着不可或缺的角色。然而，危化品因其固有的易燃、易爆、腐蚀、有毒等特性，一旦管理…