改变图像灰度级别 首先，对原始图像 O O O进行灰度级量化: q int ⁡ ( O 2 i ) 2 i , q\operatorname{int}\left(\frac{O}{2^{i}}\right) \times 2^{i}, qint(2iO​)2i, 灰度级别256，128，64，32，16，8&…

一. 简介 前面一篇文章学习了 ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息，并加载测试过设备树文件，文件如下： ALPHA开发板修改CAN的设备树节点信息-CSDN博客 本文是学习使能 IMX6ULL的 CAN驱动，也就是通过内核配置来实现。 二. 使能…

序 本文主要研究一下使用k8s服务发现的优缺点 spring cloud vs kubernetes 这里有张spring cloud与kubernetes的对比，如果将微服务部署到kubernetes上面，二者有不少功能是重复的，可否精简。 这里主要是讲述一下如果不使用独立的服务发现&am…

📣读完这篇文章里你能收获到： 🌐 深入Apache APISIX架构： 从Nginx到OpenResty，再到etcd，一站式掌握云原生API网关的构建精髓，领略其层次化设计的魅力。 🔌 核心组件全解析&#xff…

应用场景 累加器的定义和应用场景很好理解，分布式场景下，我们希望对一个数进行全局性的累加，但由于我们的定义的普通全局变量，到各个分区只是一个副本，且不会影响driver处本身的全局变量值，在执行rdd计算的…

微服务项目启动出现NacosException: Client not connected, current status:STARTING异常 原因：1.x版本采用的是http方式，2.x 默认采用的是 grpc方式 Nacos2.0版本相比1.X新增了gRPC的通信方式，因此需要增加2个端口。新增端口是在配置的主端…

就是脑残死磕，你们如果有更好的方法一定要留言啊~~独乐乐不如众乐乐。 做推箱子的时候需要考虑脸是不是面对着箱子，不是必须90度，可以有一个-45~45度的范围。 摸索了一下，有几种做法和几个小白坑，这里列出来。 一、准…

目录 前言 一、掩膜小知识 1、GIS掩膜的实现原理 2、图层掩膜流程 二、使用插件 1、leaflet-mask介绍 2、核心代码解释 三、完整实例实现 1、后台逻辑实现 2、省级行政区划查询实现 3、行政区划定位及掩膜实现 4、成果展示 总结 前言 在之前的博客提过按空间矢量…