环境 项目版本ROSmelodic系统Ubuntu 18.04.6 LTSpython2.7 问题描述 ROS中.header.stamp.to_sec()方法的转换精度不足，如visualization_msgs.msg.Marker的这个方法。会将1593681371.117784182转换为1593681371.117784262也就是后三位不一致。 解决办法 分别将.…

释放数据要素价值，FISCO BCOS 2024 应用案例征集 粮食贸易受季节性影响显著。每年的粮收季节，粮食收储企业会根据下游订单需求，从上游粮食贸易商或粮农手 里大量采购粮食，并分批销售给下游粮食加工企业（面粉厂、饲料厂…

DOM更新循环结束后执行延迟回调，在数据修改以后立即使用该方法可获取更新后的DOM。 （*问题1）DOM更新循环？ VUE中使用异步执行DOM更新，在修改数据之后视图不会立即更新，而是等同一事件循环中的所有数据变化…

蚁群算法被广泛应用于解决旅行商问题（Traveling Salesman Problem，简称TSP）。TSP是一个经典的组合优化问题，目标是找到一条最短的路径，使得旅行商可以经过所有城市恰好一次，最后回到出发城市。 下面是蚁群…

1 nginx是什么 nginx是由俄罗斯人发明的一款高性能的web服务器，它同早期的Apache，IIS，Lighttpd等都具有web服务器的功能，能够发布网站代码等资源，为用户提供信息资讯。但是nginx的功能不单单只是做为web服务器&#x…

不经历风雨难见彩虹，新疆游骏文旅集团董事长王红强对此深有体会。在旅游市场摸爬滚打近20年，他探索出一种旅游公司转型升级的新模式，更直接推动了新疆高端旅游的萌生、发展。这种探索精神，让王红强选择了苏州金龙新V系高端客车&am…

vue通过iframe预览 pdf、word、xls、ppt、txt文件 iframe中预览只能直接打开pdf文件&#xff0c;其他文件需要通过office365预览。 效果&#xff1a; 组件代码&#xff1a; <!--* fileName: 文件预览-FileView.vue* date: yanghaoxing-2024-08-16 09:32:24 !--> <te…

规范句子 时间限制&#xff1a;1秒 内存限制&#xff1a;128M 题目描述 一个标准的英文句子每个单词中间应该是用一个空格隔开&#xff0c;请把一个句子规范成单词之间只有一个空格的情况。 输入描述 1行&#xff0c;一个字符串(长度不超过200)&#xff0c;句子的头…