在文件系统的/sys 目录下给用户提供了许多接口，比如在/sys 下面的 bus 目录，这个目录下放置的都是 和总线相关的，比如 I2C，usb 等。如下图所示： 本章我们需要重点关注下 class 目录，这个目录下放置的是一…

马上就要开学了，有哪些需要准备的东西，这份开学必备好物清单分享给你！ 1、书客护眼大路灯Sun 书客几乎从不搞广告，也不花钱找明星网红代言，单纯是靠着专业博主、重度用户的有口皆碑，罕见荣获CCTV展播推荐&…

二值化——局部阈值方法 自适应阈值算法Niblack算法Sauvola算法 自适应阈值算法 自适应阈值算法1用到了积分图（Integral Image）的概念。积分图中任意一点 ( x , y ) (x,y) (x,y)的值是从图左上角到该点形成的矩形区域内所有值的和。即： I (…

Eureka 是 Netflix 开源的一个服务发现与注册中心，广泛应用于微服务架构中。它为微服务提供了一个简单、健壮的服务注册与发现机制，保证了服务之间的通信与协调。本文将深入探讨 Eureka 的工作原理，并通过实际代码示例分析其核心实现&#xf…

问题原因 本项目是使用uniapp开发，打包发布成微信小程序 微信小程序只能接收https请求本地开发的接口是http请求，微信小程序发布后，报错后端接口连接异常但是运行到微信开发者工具没问题 参考 https://blog.csdn.net/m0_72929753/article…

现在屏幕录制已经成为我们工作、学习及娱乐的得力助手，一款高效、易用的录屏软件，可以帮助我们制作教学视频、直播分享以及记录游戏高光时刻等等。今天我们就给大家分享5款各具特色的录屏工具，需要的朋友快来看看哪一款适合你。 屏幕录制软件…

1.1 从机器视角到问题视角的演变 在计算机科学的发展历程中，我们见证了从机器视角到问题视角的深刻转变。这一转变不仅体现了编程语言和技术的进步，更反映了我们对问题解决方式理解的深化。 起初，计算机编程主要依赖于机器视角。汇编语言作…

环境 项目版本ROSmelodic系统Ubuntu 18.04.6 LTSpython2.7 问题描述 ROS中.header.stamp.to_sec()方法的转换精度不足，如visualization_msgs.msg.Marker的这个方法。会将1593681371.117784182转换为1593681371.117784262也就是后三位不一致。 解决办法 分别将.…