需要先开启roscore。 一.ROS 相机噪声 在 Isaac Sim 的路径下 ./python.sh standalone_examples/api/omni.isaac.ros_bridge/camera_noise.py 运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像

Java 中反射的概念及实际应用场景 反射的概念 反射是 Java 中的一个强大特性，它允许运行时检查类的信息以及动态创建和操作对象。 反射的核心类位于 java.lang.reflect 包中，主要包括 Class、Constructor、Method 和 Field 等类。 实际应用场景 配置…

目录​​​​​​​ 内容说明 一、软件测试与质量概览需要熟悉什么 二、如何理解质量保证 三、软件测试的误区-程序员和测试的关系 四、软件测试是什么？ 五、软件测试的目的 六、软件测试与软件质量保证 七、软件测试的必要性 八、软件测试的基本概念分析 …

Github GitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，它通过 Git 进行版本控制，并为开发者提供了一个协作、管理和发布代码的在线空间。GitHub 不仅是一个代码托管平台，更是一个开发者社区，提供了多种工具和功能，帮…

继完成仿RabbitMq后，日志消息的不规范在，导致在调试的时候非常的麻烦。吸取了之前的经验后，以后要好好的打日志。博主在学习了设计模式后，做了这个日志系统项目。 总体来说，相对简易RabbitMq的实现更加简单。错误也明…

本文仅供学习交流用途 文中出现的信息仅为演示需要 请勿以任何方法剽窃、盗用任何视频作者的任何视频 有时候遇到一些素材想保存下来，但是网站不给保存，无论视频是否允许转载。这篇介绍一下最近发现的一个保存视频的方法。 不会介绍Fiddler了&#xf…

🎈边走、边悟🎈迟早会好 在Java中实现这个功能，可以使用Stream来筛选出符合条件的元素，将它们放在新集合的前面，同时保留其他元素在新集合的后面。以下是如何实现的代码示例： 代码示例： impo…

自动化 说明 让机器设备代替人为完成指定目标的而过程 优点 减少劳动力提高效率(批量生产)提高产品质量规格统一标准 自动化测试 概念 : 让程序代替人工去验证系统功能的过程 自动化测试能解决什么问题？ 解决-回归测试 [重点]解决-压力测试解决-兼容性测试 …