在机器人领域，wrench（力旋量）是一个由力和力矩组成的6D空间向量，用于描述刚体在空间中受到的力和力矩的综合作用。具体来说，wrench可以看作是一个包含线性分量和旋转分量的矢量，其中线性分量代表作用在刚体…

背景 在windows平台下搜索文件名是再常见不过的操作。有两大类场景： 包含某个词或者模式不包含某个词或者模式 针对这两种场景，应建立快速灵活的搜索方式。 解决方案 场景1：基于“包含”的场景 安装everything后，用everythi…

作为一名从业多年的程序员，对于编译型语言和解释型语言之间的区别有着深入的理解。这两种类型的编程语言在将源代码转换成可执行代码的过程中采用了不同的机制，这导致了它们在执行效率、跨平台性、安全性以及开发效率等方面存在一些差异。 编译型语言（Compiled Languages）…

一、说明 K-means 的目标是将一组观测值划分为 k 个聚类，每个观测值分配给均值（聚类中心或质心）最接近的聚类，从而充当该聚类的代表。 在本文中，我们将全面介绍 k 均值聚类（最常用的聚类方法之一&#xff0…

28.1 每次安装ubuntu，都需要重新准备系统事宜，于是记录此过程以便后续之需。 软件 Rime sudo apt-get install ibus-rime微信 wechat-beta_1.0.0.238_amd64.debQQ im.qq.comgimpclash vergeedgespark store百度云盘钉钉TyporawpsYesplayMusicSnipa…

1.3 定性技术：斜率场 找到一个微分方程解的解析表达式 (换句话说，找到一个公式) 通常是描述微分方程解的一种有用方法。但是，还有其他方法来描述解决方案，这些替代表示通常更容易理解和使用。在本节中，我们将重点放在表示解决方案的几何技术上，并开发了一种可视化微分方…

在使用transformers和torch库的时候，出现了以下问题： 1、OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading "D:\Program Files\anaconda3\envs\testenv\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm.dll" or one of its dependencies. 2、…

CSS（层叠样式表）是控制网页样式的核心语言，它允许开发者根据元素的不同状态和特性来应用样式。:local-link伪类是CSS中一个相对较少被讨论的选择器，它专门用于选择那些指向同一文档内锚点的链接。本文将详细介绍:local-link伪类的…