在I2C的波形中，经常会发现有这样的脉冲毛刺，会被认为是干扰或者器件不正常。 看到这个波形时，可以先数一下出现在第几个clock的位置，如果出现在第9个clock的低电平期间，就不是干扰或者器件异常导致。 在I2C的协议中&a…

CountDownLatch 是 Java 并发编程中的一个同步工具类，这个工具经常用来用来协调多个线程之间的同步，下面我们就来一起认识一下 CountDownLatch。 CountDownLatch介绍 应用场景 CountDownLatch主要是用于让一个或多个线程等待其他线程完成某些操作后再…

0基础直接上手数模，因为大一！年轻就是无所畏惧！开个玩笑，因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度，我开始着手准备 首先python啥也不会，知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…

性能监控 使用命令监控 cpu瓶颈分析 top命令 在进行性能测试时使用top命令，界面如下 上图可以看出 - CPU 概况区： %Cpu(s): - us（用户进程占用CPU的百分比）, 和 sy（系统进程占用CPU的百分比） 的数…

目录 QT翻金币小游戏 音频图片资源文件获取 效果展示 图片 视频 实现代码 main.cpp mymainwindow.h mymainwindow.cpp startscene.h startscene.cpp selectscene.cpp playscene.h playscene.cpp mypushbutton.h mypushbutton.cpp dataconfig.h dataconfig.cpp QT…

MapTRv2这篇工作很有意思的一点是预测可视化的时候，在Argoverse数据集上把BEV的预测结果投影到PV图中，来更直观地评估预测结果的好坏，如下图所示。 这部分的代码在maptrv2分支中的tools/maptrv2/av2_vis_pred.py中 def points_ego2img(pts_e…

本篇有相当的难度，涉及用户栈和内核栈的两轮切换，CPU四次换栈，寄存器改值，将围绕下图来说明. 解读 为本篇理解方便，把图做简化标签说明: user:用户空间kernel:内核空间source(…):源函数sighandle(…):信号处理函数&a…

在当今竞争激烈的商业世界中，企业如何脱颖而出并持续发展？答案或许就藏在 CRM 软件里。对于企业而言，CRM 软件犹如一把利器。它能全面整合客户信息，让企业对每一位客户都了如指掌，无论是客户的购买历史、偏好还是需求&…