Ubuntu系统确实可以同时安装ROS（Robot Operating System）和ROS2，但需要注意一些关键步骤和配置以确保两者能够顺利共存并独立运行。以下是在Ubuntu上同时安装ROS和ROS2的详细步骤和注意事项： 安装前准备 检查Ubuntu版本&#xff…

常规的web服务器一般提供对于静态资源的访问，比如说：图片、web样式 网站提供的大部分交互功能都需要web编程语言的支持，而web服务对于程序的调用，不管编译型语言还是解释型语言，web服务同将对于应用程序的调用递交给通…

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目录 前言 一、任务 二、概念介绍 2.1 基本概念介绍 2.2 两种评估接口 2.2.1 性能评估接口 2.2.2 内存评估接口 三、实际演示 3.1 模型性能评估 3.1.1 3.1.2 init_runtime接口中的per_debug参数 3.2 模型内存评估 前言 作者使用的平台是Ubuntu20.04虚拟系统&…

引言 Apache Kafka是一个分布式流处理平台，最初由LinkedIn开发，后来成为Apache软件基金会的一部分。Kafka以其高性能、高吞吐量和可扩展性而闻名，广泛用于构建实时数据管道和流处理应用程序。在本文中，我们将探讨Kafka队列的基本…

文章目录 Ascend C算子开发（入门）—— 算子开发环境搭建在CPU上部署开发环境准备工作步骤配置环境变量配置pip源pip安装依赖包安装开发套件包 Ascend C算子开发（入门）—— 算子开发环境搭建 安装包解读 Ascend-cann-功能-版本-平台…

一.概念介绍 1.socket 是什么？ socket（套接字）本质上是一个抽象的概念，它是一组用于网络通信的 API，提供了一种统一的接口，使得应用程序可以通过网络进行通信。在不同的操作系统中，socket 的实…

FreeSWITCH 1.10.10 简单图形化界面28 - 麒麟V10 SP3 服务器系统X86和ARM版本安装FreeSWITCH 界面预览00、先看使用手册01、 麒麟服务器v10 sp3 x86版本1、安装操作系统2、下载安装脚本3、安装 02、麒麟服务器v10 sp3 arm版本1、安装操作系统2、下载安装脚本3、安装 03、登录网…