方法是在openwrt中一般都集成了tcpdump抓包工具，可以通过命令抓包保存为pcap文件，导出来后可以通过wireshark分析。 相信大部分研发人员都在windows下抓过包，最常用的软件就是wireshark，通过wireshark可以很方便的分析数据报文。抓…

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一、Qwen大模型的介绍 Qwen是阿里云开发的大语言模型，整个qwen系列的模型，由base模型、rm模型、chat模型、code模型、math模型等等。 qwen采用chatml样式的格式来进行模型训练，chatml格式可以时模型有效区分各类信息，可以增强模…

和你一起终身学习，这里是程序员Android 经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点: 一、启动阶段拆解概览 1. 启动阶段拆解表格 Camera 启动阶段拆机表格 S0 :System deliverInputEvent > activityStart 开始 S1 :Camera APP Camera…

文章目录 发现宝藏1. 使用正确的 React.Ref 类型2. 使用 React.Ref 或 React.RefObject 作为 ref 类型3. 确保你的 tsconfig.json 设置正确总结 发现宝藏 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。…

机器人与自主系统——机器人系统工具箱——逆运动学 constraintFixedJoint 描述 constraintFixedJoint 对象描述了在同一个 rigidBodyTree 上继承体与前置体之间的闭环固定关节约束。该约束在没有相对方向且帧的原点重合时满足。这种约束在满足时不允许中间帧之间有相对运动…

在重塑工程机械设备领域，网络营销推广已日益凸显为企业拓展市场版图、提升品牌知名度不可或缺的关键手段。鉴于互联网时代的海量信息与激烈竞争，关键词搜索排名优化更是成为了衡量网络推广成效的重要标尺。为了在这场数字战役中脱颖而出，我们…

基于matlab-GUI,实现kalman滤波对目标物的位置进行检测跟踪。检测汽车中心和最大半径，与背景差分选择较大差异的区域进行形态学处理，用冒泡法对目标面积从大到小排序。程序已调通，可直接运行。 2-80 kalman视频跟踪滤波 - 小红书 (xiaohongsh…