文章目录 CKF程序运行结果绘图部分误差的统计特性计算与输出部分 部分代码和注释下载链接 CKF CKF全称为容积卡尔曼滤波，相比于UKF（无迹卡尔曼滤波），拥有更合理的理论推导和鲁棒性，且在理论上比UKF的精度更高。 另有&…

在Nginx负载均衡配置中，设置服务器的备用（backup）状态是一种高可用性策略，用于确保在主服务器不可用时，备用服务器能够接管服务。本文将详细介绍如何在Nginx中设置服务器的备用状态，包括备用服务器的作用、…

读锁非互斥 非互斥的意思就是，一个客户端或者线程加锁之后，另一个客户端线程也可以来进行加锁。 还是拿着ReadLock的lua脚本来看看 刚才我们已经分析过第一个线程来加读锁的逻辑了 所以上半截不用重复说了， hset anyLock mode read hset an…

主库是192.168.31.209:3306 从库是192.168.31.210:3308、192.168.31.209:3307、192.168.31.210:3309、192.168.31.211:3310、192.168.31.211:3311 切记：不管是主库还是从库，server_id一定不能重复 1、主库创建复制账号及授权 create user repl% iden…

在开发的过程中&#xff0c;经常会遇到数据库表结构发生变化或者新增表的情况&#xff0c;而spring 体系下提供的spring data jpa可以帮助我们很方便的处理这种情况&#xff0c;只需要简单的配置既可&#xff01;以下便是实现路径以及其中需要注意的事项。 添加依赖 <depen…

什么是4G手机智能遥控开关 4G手机智能遥控开关作为现代智能家居与工业自动化的重要组成部分&#xff0c;提供了便捷、高效的远程控制方案。它利用4G通信技术&#xff0c;允许用户随时随地通过智能手机或其他移动设备控制电器设备的开关状态&#xff0c;适用于家庭、办公、工业等…

加载不通的规则引擎配置文件&#xff0c;使用DynamicExpresso校验采集数据&#xff0c;得出是否告警 rules.json {"Rules": [{"Description": "温度超过阈值警报","Condition": "temperature > 30","Action":…

数据结构如下&#xff1a;三维数组。 注意&#xff1a;<a-form-model>一定得写在for外面&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; <!-- 弹出框 --> <a-modal:title"title":dialog-style"{ top: 20px }":visible"visible&quo…