1 qrencode介绍 qrencode 是一个用于生成 QR 码（Quick Response Code）的工具和库。QR 码是一种矩阵条形码或二维条形码，能够在水平和垂直方向上存储信息。qrencode 支持多种编码方式，并能够生成不同复杂度和错误校正级别的 QR 码…

很多嵌入式开发平台或者移动端，桌面端开发都需要用到自定义的键盘，想要开发一个能够支持多国语言键盘布局的开源Keyboard可不容易，工作量非常大。 很多公司都是只开发英汉两种键盘布局，连Qt自带的VirtualKeyboard实际上要支持多国…

http的调用方式有很多我这里选取了hutool工具包的封装方法进行调用&#xff0c;超级方便&#xff01;&#xff01;&#xff01; 依赖&#xff1a; <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version&g…

Functional genomics analysis reveals two novel genes required for littorine biosynthesis 功能基因组学分析揭示了两个Littorine生物合成所需的新基因&#xff0c;基因组挖掘很有效果~ 摘要 一些茄科药用植物能够生产药用莨菪烷类生物碱&#xff08;TAs&#xff09;&am…

题目链接&#xff1a;55. 跳跃游戏 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 前情提要&#xff1a; 因为本人最近都来刷贪心类的题目所以该题就默认用贪心方法来做。 贪心方法&#xff1a;局部最优推出全局最优。 如果一个题你觉得可以用局部最优推出全局最优&#xff0c;并…

同一时刻能处理多个客户端 多进程&#xff1a; int init_tcp_ser(const char *ip,unsigned short port) {int sockfd socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);if(-1 sockfd){perror("fail socket");return -1;}struct sockaddr_in ser;ser.sin_family AF_INET;ser.sin_por…

在工作空间目标区域内采样多个姿态 为机械臂在工作空间目标区域内采样多个姿态。由于机械臂的各部分位置及场景中的障碍物&#xff0c;有些末端执行器的姿态可能不理想。workspaceGoalRegion 对象定义了机器人末端执行器在 xyz 位置和 zyx 欧拉角度下的范围。sample 对象函数在…

1.报错1 File “/usr/local/lib/python3.8/dist-packages/torch/serialization.py”, line 1002, in _legacy_load magic_number pickle_module.load(f, **pickle_load_args) _pickle.UnpicklingError: invalid load key, ‘\x9a’. 报错原因&#xff1a;使用bert的预训练模…